Ny teoria fototra amin'ny fampandehanana motera servo tsy misy borosy dia mihodinkodina manodidina ny foto-kevitry ny andriamby izay mahasarika ny bao sy ny andry mifanohitra. Misy loharano andriamby roa hita ao anatin'ny motera servo: andriamby maharitra izay matetika hita eo amin'ny rotor ny motera, ary ny electromagnet tsy mijanona izay manodidina ny rotor. Ny electromagnet dia antsoina hoe stator na moto winding ary vita amin'ny takelaka vy antsoina hoe laminations, izay mifamatotra. Ny takelaka vy dia matetika manana "nify" izay mamela tariby varahina ho ratra manodidina azy ireo.
Miverina amin'ny foto-kevitry ny magnetisma, rehefa miforona ao anaty coil ny conducteur toy ny tariby varahina, ary ny conducteur dia mihetsiketsika mba hivezivezena amin'ny alàlan'ny rivotra, dia misy sahan'andriamby.
Ity sahan'andriamby noforonin'ny komandy mandalo amin'ny conducteur ity dia hanana teo avaratra sy atsimo. Miaraka amin'ny andry andriamby hita eo amin'ny stator (rehefa mihetsiketsika) sy amin'ny andriamby maharitra an'ny rotor, ahoana no fomba hamoronana toetry ny andry mifanohitra manintona sy toy ny bao mihemotra?
Ny fanalahidy dia ny mamadika ny ankehitriny mandeha amin'ny alalan'ny electromagnet. Rehefa mikoriana amin'ny coil conducteur amin'ny lalana iray ny courant dia misy poles avaratra sy atsimo.
Rehefa ovaina ny lalan'ny courant dia mivadika ny bao ka izay teo amin'ny ilany avaratra dia lasa teo atsimo sy ny mifamadika amin'izany. Ny sary 1 dia manome fanoharana fototra momba ny fomba fiasan'izany. Ao amin'ny sary 2, ny sary eo amin'ny ankavia dia mampiseho toe-javatra misy ny bao amin'ny andriamby rotor dia voasarika amin'ny andry mifanohitra amin'ny stator. Ny andry rotor, izay mifamatotra amin'ny maotera, dia hihodinkodina mandra-pahatongan'izy ireo mifanaraka amin'ny andry mifanohitra amin'ny stator. Raha toa ka mitovy daholo ny rotor dia mijanona ho mijanona.
Ny sary eo amin'ny ankavanana amin'ny sary 2 dia mampiseho ny fomba nivadika ny andry stator. Izany dia hitranga isaky ny tratran'ny pole rotor amin'ny pole stator mifanohitra amin'ny famadihana ny fikorianan'izao fotoana izao amin'ny toerana misy ny stator manokana. Ny fanodikodinana tsy tapaka ny andry stator dia miteraka toe-javatra izay "manenjika" ny stator mifanohitra hatrany ny bao andriamby maharitra amin'ny rotor izay miteraka ny fihodinan'ny rotaka / moto.
Ny fanodinkodinana ny andry stator dia fantatra amin'ny hoe commutation. Ny famaritana ara-pomba ny commutation dia "Ny fihetsiky ny rivotry ny familiana mankany amin'ny dingan'ny maotera mety mba hamokatra torsi tsara indrindra sy fihodinan'ny maotera". Ahoana no fitarihana ny riandrano amin'ny fotoana mety mba hihazonana ny fihodinan'ny shaft?
Ny familiana dia atao amin'ny inverter na fiara izay mampandeha ny motera. Rehefa ampiasaina amin'ny maotera manokana ny fiara iray dia misy zoro offset hita ao amin'ny rindrambaiko mitondra fiara miaraka amin'ny zavatra hafa toy ny inductance motera, fanoherana ary masontsivana hafa. Ny fitaovana famakafakana izay ampiasaina amin'ny motera (encoder, solver, sns..) dia manome ny toeran'ny andry rotor / pole magnetika amin'ny fiara.
Rehefa mifanandrify amin'ny zoro offset ny toeran'ny pole andriamby amin'ny rotor, dia hampivadika ny zotra mandeha amin'ny coil stator ny fiara ka hanova ny pole stator avy any avaratra mankany atsimo ary avy any atsimo mankany avaratra araka ny aseho amin'ny sary 2. Avy amin'izany no ahitanao fa Ny famelabelarana ny bao dia hampitsahatra ny fihodinan'ny motera, na ny fanovana ny filaharana dia hahatonga ny andry hihodina amin'ny lalana iray mifanohitra amin'ny iray hafa, ary ny fanovana azy ireo haingana dia mamela ny fihodinana haingam-pandeha na ny mifanohitra amin'ny fihodinana miadana.
